SOWA OPAC : Katalog Biblioteki Głównej

5 wyników

Książka

W koszyku

oceń

Elementy autonomii lotu bezzałogowych aparatów / Red. Zdzisław Gosiewski. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2012. - 418 s. : il., rys., wykr. ; 25 cm.

(Biblioteka Automatyki i Robotyki ; Nr 2)

Autor

Gosiewski Zdzisław. Red.

Temat

Aparaty latające bezzałogowe Statki powietrzne bezzałogowe Samoloty bezpilotowe Samoloty bezzałogowe

Streszczenie: Zaproponowane w części pierwszej monografii metody sterowania służą przede wszystkim zapewnieniu odpowiedniej dynamiki aparatu latającego jako obiektu sterowania, którego parametry zmieniają się wraz ze zmianą fazy lotu. W drugiej części monografii opisano badania laboratoryjne służące testowaniu poszczególnych elementów automatyki przed zainstalowaniem ich na pokładzie aparatu latającego lub w jego bazie naziemnej. W trzeciej części monografii przedstawiono kompletne badania metody omijania przeszkód z zastosowaniem dwóch czujników laserowych. Część czwarta monografii poświęcona jest całkowicie systemom wizyjnym przystosowanym do realizacji algorytmów autonomicznego omijania przeszkód.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

BIBLIOTEKA GŁÓWNA

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 42277, 42278, 42276, 42275 (4 egz.)

Czytelnia

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 42274 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Generowanie wirów na krawędziach mikrosamolotów / Red. Zdzisław Gosiewski. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2011. - 408 s. : il., rys., wykr. ; 25 cm.

(Biblioteka Automatyki i Robotyki ; Nr 1)

Autor

Gosiewski Zdzisław. Red.

Temat

Aparaty latające bezzałogowe Statki powietrzne bezzałogowe Samoloty bezpilotowe Samoloty bezzałogowe

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

BIBLIOTEKA GŁÓWNA

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 42285, 42287, 42286 (3 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Loty grupowe i wyrzutnie bezzałogowych aparatów / Red. Zdzisław Gosiewski. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2013. - 406 s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Roboty Mobilne ; Nr 3 Rozprawy Naukowe - Politechnika Białostocka. Biblioteka Automatyki i Robotyki ; Nr 258)

Autor

Gosiewski Zdzisław. Red.

Temat

Lot Samoloty bezpilotowe Sterowanie zdalne Wyrzutnie rakietowe

Streszczenie: Wyrzutnie elektromagnetyczne. Analiza koncepcji konstrukcyjnych napędu cewkowego na potrzeby wyrzutni magnetycznej dla bal. Konstrukcja, zasilanie i układ sterowania cewkowej wyrzutni magnetycznej badania eksperymentalne wyrzutni magnetycznej dla bal wykorzystanie pola magnetycznego i elektromagnetycznego na potrzeby wyrzutni. Badania symulacyjne i pomiarów parametrów pracy impulsowej wyrzutni magnetycznej. Metody i struktury sterowania lotem grupowym. System komunikacji wzajemnej dla potrzeb sterowania lotem grupowym. Badania symulacyjne opracowanej koncepcji realizacji lotu grupowego. Badania poligonowe lotów. Modelowanie i symulacja lotu roju bezzałogowych obiektów latających. Wprowadzenie do nawigacji wizyjnej. Wykrywanie i omijanie przeszkód na podstawie informacji wydobywanej z sekwencji obrazów. Stereowizyjny system nawigacji grupy bezzałogowych aparatów latających wykonujących zadania przy niskim pułapie lotu. System wizyjny umożliwiający realizację zadania lotu grupowego bezzałogowych aparatów latających.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

BIBLIOTEKA GŁÓWNA

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S-10756/3, S-10756/2, S-10756/5, S-10756/6, S-10756/7, S-10756/4, S-10756/8 (7 egz.)

Czytelnia

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S-10756/1 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Autonomia bezzałogowych statków powietrznych : wybrane zagadnienia / Cezary Kownacki. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2016. - 240 s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Roboty Mobilne : monografia ; nr 4)

(Rozprawy Naukowe / [Politechnika Białostocka]. Biblioteka Automatyki i Robotyki)

Autor

Kownacki Cezary

Forma i typ

Książki

Temat

Bezzałogowe statki powietrzne Sterowanie zdalne

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

BIBLIOTEKA GŁÓWNA

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S-10997/6, S-10997/2, S-10997/5, S-10997/8, S-10997/7, S-10997/3, S-10997/10, S-10997/9, S-10997/4 (9 egz.)

Czytelnia

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S-10997/1 (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Automatyka w przykładach i zadaniach / Franciszek Siemieniako, Kazimierz Peszyński. - Wyd. 2. popr. i uzup. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2014. - 269 s. : il. ; 23 cm.

Autor

Siemieniako Franciszek. Peszyński Kazimierz.

Temat

Automatyka Podręczniki akademickie

Streszczenie: Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału. Autorzy, korzystając z własnych doświadczeń dydaktycznych, opracowali szereg przykładów z zakresu:- modelowania elementów automatyki,- symulacji elementów automatyki (wyznaczania charakterystyk),- badania liniowych elementów automatyki o jednym wejściu i wyjściu,- badania liniowych elementów automatyki o wielu wejściach i wyjściach,- badania układów nieliniowych,- syntezy układów logicznych,- programowania sterowników. Do liczbowego rozwiązywania przykładów w większości stosowano środowisko MATLAB. W niektórych zadaniach zastosowano ogólnie dostępny arkusz kalkulacyjny EXCEL. W ten sposób pokazano, ze wiele zadań z automatyki można rozwiązywać stosunkowo prostymi środkami. Zamieszczone w poszczególnych rozdziałach zadnia do samodzielnego rozwiązania mają pomóc studentowi ocenić stopień opanowania przedstawionego materiału. Zdajemy sobie sprawę, ze przedstawiana pozycja nie wyczerpuje całości zagadnień i wymaga nowych przykładów z ukazaniem, poza tradycyjnymi, nowych narzędzi badawczych.

dostępna do wypożyczenia

Ta pozycja znajduje się w zbiorach 2 placówek. Rozwiń listę, by zobaczyć szczegóły.

BIBLIOTEKA GŁÓWNA

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. S-10654/18, S-10654/29, S-10654/23, S-10654/30, S-10654/27, S-10654/3, S-10654/43, S-10654/21, S-10654/42, S-10654/31, S-10654/10, S-10654/7, S-10654/40, S-10654/41, S-10654/34, S-10654/45, S-10654/19, S-10654/26, S-10654/12, S-10654/15, S-10654/2, S-10654/24, S-10654/13, S-10654/4, S-10654/33, S-10654/44, S-10654/11, S-10654/37, S-10654/8, S-10654/48, S-10654/16, S-10654/35, S-11370/1, S-10654/22, S-10654/14, S-10654/32, S-10654/5, S-10654/25, S-10654/9, S-10654/49, S-10654/38, S-10654/20, S-10654/50, S-10654/47, S-10654/39, S-10654/6, S-10654/36, S-10654/28, S-10654/17 (49 egz.)

Czytelnia

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. S-10654/1 (1 egz.)