Loty grupowe i wyrzutnie bezzałogowych aparatów

Book

In basket

rate

Loty grupowe i wyrzutnie bezzałogowych aparatów / Red. Zdzisław Gosiewski. - Białystok : Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, 2013. - 406 s. : il. (w tym kolor.) ; 24 cm.

(Roboty Mobilne ; Nr 3 Rozprawy Naukowe - Politechnika Białostocka. Biblioteka Automatyki i Robotyki ; Nr 258)

Author

Gosiewski Zdzisław. Red.

Subject

Lot Samoloty bezpilotowe Sterowanie zdalne Wyrzutnie rakietowe

zob. w.bibliotece.pl

Availability:

BIBLIOTEKA GŁÓWNA

There are copies available to loan: sygn. S-10756/3, S-10756/2, S-10756/5, S-10756/6, S-10756/7, S-10756/4, S-10756/8 (7 egz.)

Czytelnia

Copies are only available in the library: sygn. S-10756/1 (1 egz.)

Notes:

General note

ISSN i numeracja serii gł. Rozprawy Naukowe: 0867-096X ; nr 258.

Streszcz. ang.

Bibliography, etc. note

Bibliogr. przy rozdz.

Summary, etc.

Streszczenie: Wyrzutnie elektromagnetyczne. Analiza koncepcji konstrukcyjnych napędu cewkowego na potrzeby wyrzutni magnetycznej dla bal. Konstrukcja, zasilanie i układ sterowania cewkowej wyrzutni magnetycznej badania eksperymentalne wyrzutni magnetycznej dla bal wykorzystanie pola magnetycznego i elektromagnetycznego na potrzeby wyrzutni. Badania symulacyjne i pomiarów parametrów pracy impulsowej wyrzutni magnetycznej. Metody i struktury sterowania lotem grupowym. System komunikacji wzajemnej dla potrzeb sterowania lotem grupowym. Badania symulacyjne opracowanej koncepcji realizacji lotu grupowego. Badania poligonowe lotów. Modelowanie i symulacja lotu roju bezzałogowych obiektów latających. Wprowadzenie do nawigacji wizyjnej. Wykrywanie i omijanie przeszkód na podstawie informacji wydobywanej z sekwencji obrazów. Stereowizyjny system nawigacji grupy bezzałogowych aparatów latających wykonujących zadania przy niskim pułapie lotu. System wizyjny umożliwiający realizację zadania lotu grupowego bezzałogowych aparatów latających.